自我刺激行为是指孤独症儿童在没有特定环境诱因的情况下，一天之内反复不断的摇晃、转动、拍打身体某部分器官，而且是普通儿童的奇怪行为。虽然有些行为比自我刺激行为还要严重;虽然它不一定对患儿产生伤害和危及他人安全，但是它却足以妨害患儿对日常生活的适应，会干扰功能性生活技能的获得，因而，它同样是极令人困扰的问题行为。
自我刺激行为的种类
1、头部自我刺激：不断的摇头、点头、转头、抓头发等。
2、脸部自我刺激：盯视、痴笑、伸舌、玩口水、添物、扭转嘴唇、牙齿发出声音、用手贴口部及耳部、玩弄舌头等。
3、手部自我刺激：扭转手指、部分手指不停晃动、将手指做成其它形状、摆动双手、双手手指对敲、用手敲身体某部位等。
4、身体自我刺激：身体向前或向后不断摇晃、左右摇动身躯、旋转身躯、激烈跳动、紧抱身体、扭转双手置于耳后、怪异的跳动(或跑动)等。
5、其它自我刺激：尖叫、闻自己或他人身体气味、呆望天空、强迫性写笔记、大量时间的计算、公开手淫等。
导致自闭症自我刺激行为产生的原因是什么?自我刺激行为的产生可能与其病源有关，是由患儿生理或心理功能缺陷所致。即患儿试图以各种机械性行为，引导身体不断地、反复不停的节律动作，以补充或替代心理或生理活动的不足。从自我刺激行为的功能来看，其原因如下：
其一、逃避。孤独症儿童自我刺激是满足个人达到逃避功课的目的。
其二、引人注意。孤独症儿童社交技能缺乏，于是就用自我刺激行为来引起他人的注意。就象正常儿童，在缺乏父母或老师关怀的情况下，同样会做出一些令人难以理解或自我伤害的行为来引起父母或老师的注意。
其三、感官刺激。即孤独症儿童用自我刺激来满足个人的感官的需要。
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